小 Z 打算在国庆假期期间搭乘旅游巴士去一处他向往已久的景点旅游。
旅游景点的地图共有 n 处地点,在这些地点之间连有 m 条道路。其中 1 号地点为景区入口,n 号地点为景区出口。我们把一天当中景区开门营业的时间记为 0 时刻,则从 0 时刻起,每间隔 k 单位时间便有一辆旅游巴士到达景区入口,同时有一辆旅游巴士从景区出口驶离景区。
所有道路均只能单向通行。对于每条道路,游客步行通过的用时均为恰好 1 单位时间。
小 Z 希望乘坐旅游巴士到达景区入口,并沿着自己选择的任意路径走到景区出口,再乘坐旅游巴士离开,这意味着他到达和离开景区的时间都必须是 k 的非负整数倍。由于节假日客流众多,小 Z 在旅游巴士离开景区前只想一直沿着景区道路移动,而不想在任何地点(包括景区入口和出口)或者道路上停留。
出发前,小 Z 忽然得知:景区采取了限制客流的方法,对于每条道路均设置了一个 “开放时间” ai,游客只有不早于 ai 时刻才能通过这条道路。
请帮助小 Z 设计一个旅游方案,使得他乘坐旅游巴士离开景区的时间尽量地早。
【输入格式】
输入的第一行包含 3 个正整数 n, m, k,表示旅游景点的地点数、道路数,以及旅游巴士的发车间隔。
输入的接下来 m 行,每行包含 3 个非负整数 ui, vi, ai,表示第 i 条道路从地点 ui 出发,到达地点 vi,道路的“开放时间”为 ai。
数据范围:2 ≤ n ≤ 104,1 ≤ m ≤ 2 × 104,1 ≤ k ≤ 100,1 ≤ ui, vi ≤ n,0 ≤ ai ≤ 106
【输出格式】
输出一行,仅包含一个整数,表示小 Z 最早乘坐旅游巴士离开景区的时刻。如果不存在符合要求的旅游方案,输出 -1。
【输入样例】
5 5 3
1 2 0
2 5 1
1 3 0
3 4 3
4 5 1
【输出样例】
6
小 Z 可以在 3 时刻到达景区入口,沿 1→3→4→5 的顺序走到景区出口,并在 6 时刻离开。
【参考程序】
// 爱码岛编程 P9751
#include <bits/stdc++.h>
#define PII pair<int, int>
using namespace std;
const int MAXN = 1e4 + 10;
struct edge {
int v; // u->v
int a;
edge(int v, int a) : v(v), a(a) {}
};
vector<edge> g[MAXN];
int f[MAXN][105], visited[MAXN][105];
int n, m, k;
// 广度优先遍历
void djikstra() {
//优先队列 <当前的时刻t,当前的顶点v>
priority_queue<PII> q;
q.push(make_pair(0, 1));
while (!q.empty()) {
int t = abs(q.top().first);
int u = q.top().second;
q.pop();
int j = t % k;
if (!visited[u][j]) {
visited[u][j] = 1;
for (int i = 0; i < g[u].size(); i++) {
int v = g[u][i].v;
int a = g[u][i].a;
if (t >= a) {
if (f[u][j] + 1 < f[v][(j + 1) % k]) {
f[v][(j + 1) % k] = f[u][j] + 1;
q.push(make_pair(-f[v][(j + 1) % k], v));
}
} else {
//等待时间
int wait = ceil((a - t) * 1.0 / k) * k;
if (f[u][j] + wait + 1 < f[v][(j + 1) % k]) {
f[v][(j + 1) % k] = f[u][j] + wait + 1;
q.push(make_pair(-f[v][(j + 1) % k], v));
}
}
}
}
}
}
int main() {
cin >> n >> m >> k;
int u, v, a;
while (m--) {
cin >> u >> v >> a;
g[u].push_back(edge(v, a));
}
memset(f, 0x3F3F3F3F, sizeof(f));
f[1][0] = 0;
//迪杰斯特拉
djikstra();
if (f[n][0] == 0x3F3F3F3F) {
cout << -1;
} else {
cout << f[n][0];
}
return 0;
}