小 Z 打算在国庆假期期间搭乘旅游巴士去一处他向往已久的景点旅游。
旅游景点的地图共有 n 处地点,在这些地点之间连有 m 条道路。其中 1 号地点为景区入口,n 号地点为景区出口。我们把一天当中景区开门营业的时间记为 0 时刻,则从 0 时刻起,每间隔 k 单位时间便有一辆旅游巴士到达景区入口,同时有一辆旅游巴士从景区出口驶离景区。
所有道路均只能单向通行。对于每条道路,游客步行通过的用时均为恰好 1 单位时间。
小 Z 希望乘坐旅游巴士到达景区入口,并沿着自己选择的任意路径走到景区出口,再乘坐旅游巴士离开,这意味着他到达和离开景区的时间都必须是 k 的非负整数倍。由于节假日客流众多,小 Z 在旅游巴士离开景区前只想一直沿着景区道路移动,而不想在任何地点(包括景区入口和出口)或者道路上停留。
出发前,小 Z 忽然得知:景区采取了限制客流的方法,对于每条道路均设置了一个 “开放时间” ai,游客只有不早于 ai 时刻才能通过这条道路。
请帮助小 Z 设计一个旅游方案,使得他乘坐旅游巴士离开景区的时间尽量地早。
【输入格式】
输入的第一行包含 3 个正整数 n, m, k,表示旅游景点的地点数、道路数,以及旅游巴士的发车间隔。
输入的接下来 m 行,每行包含 3 个非负整数 ui, vi, ai,表示第 i 条道路从地点 ui 出发,到达地点 vi,道路的“开放时间”为 ai。
数据范围:2 ≤ n ≤ 104,1 ≤ m ≤ 2 × 104,1 ≤ k ≤ 100,1 ≤ ui, vi ≤ n,0 ≤ ai ≤ 106
【输出格式】
输出一行,仅包含一个整数,表示小 Z 最早乘坐旅游巴士离开景区的时刻。如果不存在符合要求的旅游方案,输出 -1。
【输入样例】
5 5 3
1 2 0
2 5 1
1 3 0
3 4 3
4 5 1
【输出样例】
6
小 Z 可以在 3 时刻到达景区入口,沿 1→3→4→5 的顺序走到景区出口,并在 6 时刻离开。
【参考程序】
// 爱码岛编程 P9751
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int, int> pir;
const int N = 1e4 + 10, M = 2e4 + 10, K = 110, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m, k;
int d[N][K];
int idx, h[N], ne[M], e[M], w[M];
bool vis[N][K];
inline int read() {
int r = 0, f = 1;
char c = getchar();
while (c < '0' || c > '9') {
if (c == '-')
f = -1;
c = getchar();
}
while (c >= '0' && c <= '9') {
r = (r << 3) + (r << 1) + c - '0';
c = getchar();
}
return r * f;
}
inline void add(int a, int b, int c) {
ne[idx] = h[a];
e[idx] = b;
w[idx] = c;
h[a] = idx++;
}
inline int up(int a, int b) {
if (a % b == 0)
return a / b;
return a / b + 1;
}
inline int get(int x, int y) {
if (x >= y)
return x;
return up(y - x, k) * k + x;
}
inline void dijkstra(int s) {
priority_queue <pir, vector <pir>, greater <pir> > q;
d[s][0] = 0;
q.push({0, s});
while (!q.empty()) {
pir t = q.top();
q.pop();
int dist = t.first % k;
if (vis[t.second][dist])
continue;
vis[t.second][dist] = true;
for (int i = h[t.second]; ~i; i = ne[i]) {
int j = e[i], lim = w[i];
int ndist = (dist + 1) % k, ntime = get(t.first, lim) + 1;
if (d[j][ndist] > ntime) {
d[j][ndist] = ntime;
q.push({d[j][ndist], j});
}
}
}
}
int main() {
memset(h, -1, sizeof(h));
memset(d, INF, sizeof(d));
n = read();
m = read();
k = read();
for (int i = 1; i <= m; i++) {
int a, b, c;
a = read();
b = read();
c = read();
add(a, b, c);
}
dijkstra(1);
if (d[n][0] >= INF)
cout << "-1" << endl;
else
cout << d[n][0];
return 0;
}